轴承的主要尺寸，是指表示外形轮廓的轴承内径（d）、外径（D)、宽度（B）或高度（H）和倒角尺寸（r）等，是轴承安装到轴和外壳孔内时必需的尺寸。对于轴承的主要尺寸，国际标准化组织（ISO）为保证国际上的互换性和生产中的经济性，已制定了统一的国际标准（ISO15、ISO355、ISO104），分别对向心轴承、圆锥滚子轴承、推力轴承的主要外形尺寸作了相应的规定， 即对轴承的内径、外径、宽度以及倒角尺寸进行了系列化、标准化。

我国标准也等效采用了ISO标准的规定，对应的标准型号为GB/T 273.3、GB/T 273.1、GB/T 273.2，装配倒角标准为GB/T 274。

滚动轴承的主要尺寸，列出的内径与直径系列，宽度系列（或高度系列）的各种组合形式。直径系列是指对应同一轴承内径的外径尺寸系列，分别有7、8、9、0、1、2、3、4等外径尺寸依次递增的直径系列。宽度系列是指对应同一轴承直径系列的宽度尺寸系列，分别有8、0、1、2、3、4、5、6等宽度尺寸依次递增的宽度系列。

推力轴承以高度系列对应于向心轴承的宽度系列，有7、9、1、2等高度尺寸依次递增的四个高度系列。

对于公制圆锥滚子轴承，ISO355规定了相对于标准内径的直径系列分别以A、B、C、D、E、F、G表示，外径依次增大，宽度尺寸分别以A、B、C、D、E表示，依次增大，此外还规定接触角的系列（1、2、3、4、5、6、7）接触角依次增大；我国标准规定的直径系列和宽度系列均为0、1、2、3。