按滚动体形状分类

滚动轴承按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。球轴承按套圈结构可分为深沟球轴承、向心推力球轴承；滚子轴承按滚子形状可分为圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承、滚针轴承、调心滚子轴承等。

按承受载荷的方向分类

按承受的负荷方向可分为承受径向负荷的向心轴承和承受轴向负荷的推力轴承。

其他分类方式

按滚动体列数可分为单列、双列、三列、四列和多列轴承；按内圈或外圈是否可分离分为分离型轴承和非分离型轴承。还有特殊用途的轴承如铁路车辆用轴承、滚珠丝杆轴承、精密主轴轴承等。